但是

在这些研究中使用的单一元素fsr表现出了反应

这比动态压缩下的预期要好

加载。20个不同的FSR传感器用这个进行了测试

膀胱系统，以及传感器之间的可变性

低于10%。以确定与

这些fsr，一个六阶多项式函数被用来

实时预测FSR响应。多项式回归

算法计算六阶多项式中的常数，然后根据

4846 IEEE传感器杂志，第13卷，第12期，2013年12月

图3。在动态压缩载荷作用下的FSR响应

和未校准的FSR。

图4。测得的FSR力响应与动态压缩相比

原稿和校准FSR的力。这里，充气膀胱

命令施加7 N 5秒，然后释放。

FSR测量的电阻。这些常数是

每个单独的FSR，因为每个FSR的属性都是

与众不同。图3说明了可以

通过使用这个算法得到。数据如图3所示

是动态压缩下单个FSR的结果

加载。在本例中，指示膀胱应用

7 N持续5秒，然后释放。最初的FSR

尚未校准的响应与

输入加载。如果应用了校准算法

FSR输出几乎完全匹配输入负载。

在

充气气囊，原FSR反应迅速

很精确地跟踪真实的力。但是，原来

当

力保持恒定在7N。校准信号来自

FSR与整个动力学过程中的真实力一致

加载事件，除了在绘图的后缘附近。

图4显示了实际力与测量力的关系图

对于原始和校准的FSR响应。这个

统一体上带有坡度的虚线表示一个完美的系统

它没有表现出迟滞或蠕变，因为

实际力和实测力是一比一。数据

显示原始的未校准FSR显示

理想化的路线。校准的FSR响应线

移动并与理想化的线路紧密匹配。注意

迟滞和蠕变尚未完全消除，但是

可以对这些低成本的灵活性进行小的改进

通过结合相对简单的算法来感应设备

进入数据采集电路。这个错误的目的

分析和FSR校准是为了确保

非线性FSR尽可能接近实际力

应用于表面。

四、 力阈值

当FSR集成到取样棒中时

有一个强制阈值来定义何时切换LED

从红到绿。这个门槛必须基于什么

期望一个人类操作者能达到的是实际的，那又是什么呢

结果改进了样本收集。在早期的研究中，我们

确定一个随机群体要求抽样

“坚固”力的平均力为7牛顿[3]。在那里

这20人在施力上有显著差异

不可能让所有参与者都感到舒适。

此外，参与者使用了大约30厘米长的取样棒。魔杖的长度和/或

手放在魔杖上的位置决定了这一刻

手臂所经历的手腕，和长度的差异可能

影响操作员在施加时感到舒适的力。

确定适合每个人的平均“坚定”力量

可能不可能，我们选择用7N作为起点

价值观。收集效率随着

在先前的论文中报告了从10μm取样得到的力

荧光微球。以确认这适用于

炸药颗粒，我们使用爆炸性化合物六氢-1,3,5-三硝基-1,3,5-三嗪（RDX）重复研究。

制备含有已知量RDX的样品

用干转移法转移到平坦的乙烯基测试表面

方法见[10]。在这种技术中，解决方案包含

爆炸性分析物沉积在非湿润表面，

在这种情况下，箔背聚四氟乙烯薄膜（Bytac工作台和架子

保护器，SPI，西切斯特，宾夕法尼亚州）并允许干燥。干的

沉积物通过摩擦转移到试验表面。为

这些实验中，这些溶液是用点滴式喷墨打印来调配的，沉积量约为

0.001μL，产生的RDX颗粒约为

直径20μm[11]。爆炸物的质量

在这些实验中使用的是ETD的一个挑战级别

仪器。

一旦RDX粒子转移到测试表面，

在三次刮水时，进行了三次刮水，

4N和7N，在10cm×10cm范围内。三个不同的

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